차량 대여 , 명의 대여 제가a라는 친구에게 빚이 약500만원의 부채가 있고 b라는 친구에기 약 150만원의

제가a라는 친구에게 빚이 약500만원의 부채가 있고 b라는 친구에기 약 150만원의 부채가 있었습니다저는 이 빚을 갚으려고 제 명의로 차 대출을 받아 중고차를 뽑아 b에게 사용하게 함으로써 150을 까주기로 햇는데 제 신용점수가 안돼서 다른사람을 구해오면빚150을 까주고 매달 50씩 주겠다라고 해서 a라는 친구에게 이 말을 해서 너에게 갚을 돈을 빨리 갚을 수 있는 방법이다며 부탁을 하였고 a에게 갚을 500을 매달50씩 갚기로 해서 a의 명의로 캐피탈 3740만원을 받고 중고차 벤츠e클을 3150만원을 샀습니다. 그리고 b가 개인랜트 및 뭐 다른 것들을 하여 대출금 및 보험료 등 차량 관련 모든 금액을 다 갚겠다고 했는데(그러한 내용의 전자계약서를 작성함.) 그 과정에서 과태료가 집으로 우편이 날라갔고, 부모님께서 알게 되었습니다.부모님은 빨리 해결을 하라고 했는데 어떻게 해결을 해야 좋을까요?b라는 친구에게 말했더니 자기가 개인랜트를 못하게 하면 그냥 차를 갖다가 두고 배째겠다 식으로 나오는데 어떻게 해야 금전적 손해를 최소한으로 보면서 일을 해결할 수 있을까요?만약 신고를 하게 된다면 각자 어떤 처벌이 있을까요?(a와 저는 군인이고, b는 민간인입니다.)

연락주세요 설명해드리죠 해결하자면 복잡하고 글이 길어질듯 하네요